7 хв

В операційній стояли два гуманоїдні роботи. Вперше вони спільно видалили жовчний міхур

Додайте контент najisto.cz до улюблених джерел для Google Пошуку та Google Новин

Поділитися

На перший погляд це нагадувало сцену з фантастичного фільму: біля операційного столу стояв не хірург, оточений потужною спеціалізованою системою, а два роботи приблизно людського розміру, кожен із власною головою, тулубом, руками та кистями. Однак їхні рухи не керувалися штучним інтелектом чи самостійним прийняттям рішень.

Джерело: Šťavnatý příběh - Čeština

Коротко

Дослідники з Каліфорнійського університету в Сан-Дієго провели дві доклінічні операції з видалення жовчного міхура у свиней. Під час першої операції один гуманоїдний робот працював разом із людським асистентом, під час другої біля операційного столу працювали два роботи.
Обидві машини дистанційно керували хірурги, тож це не була автономна операція. Експеримент мав на меті перевірити, чи можна використовувати універсального гуманоїда зі звичайними лапароскопічними інструментами в просторі, призначеному для людського персоналу.
Результат показав технічну здійсненність, але водночас виявив повільність, необхідність повторної калібрування та проблеми із затримкою передачі. Тому до застосування у лікуванні людей ще далеко.

_{Повну статтю ви можете прочитати нижче}

untitled-design-1_1 За пультами управління як і раніше сиділи люди. Проте це був важливий експеримент, оскільки гуманоїдні машини вперше провели лапароскопічну операцію на живій тварині та продемонстрували, що звичайну операційну, можливо, не доведеться в майбутньому пристосовувати до роботів. Навпаки, роботи можуть пристосуватися до середовища, створеного для людини.

Дві операції, дві різні схеми роботи команди

Вчені назвали використані роботи «Surgie». Кожен з них мав зріст приблизно 150 сантиметрів і важив близько 27 кілограмів. Під час першої операції один робот працював біля операційного столу разом із людиною, яка йому асистувала. Другу операцію вже провели двоє гуманоїдних роботів, що стояли поруч. Хірурги керували ними за допомогою телеопераційної системи та спостерігали за зображенням з лапароскопічної камери, як і під час інших операцій із використанням роботів.

Видалення жовчного міхура, або холецистектомія, належить до поширених лапароскопічних операцій. Під час неї хірург працює за допомогою вузьких інструментів, введених у черевну порожнину через кілька невеликих розрізів. Інструменти потрібно координувати точно, обережно та з урахуванням обмеженого простору. Саме тому ця операція стала підходящим тестом для перевірки того, чи є рухи універсального гуманоїдного робота достатньо стабільними та керованими для роботи з реальною живою тканиною, а не лише з тренувальною моделлю на столі.

Дослідження, опубліковане в журналі Nature, охоплювало не лише самі операції. Спочатку дослідники вивчали точність і механічні властивості системи, потім доручили користувачам із різним рівнем хірургічного досвіду виконувати лабораторні завдання і лише після цього перейшли до операцій на свинях. Метою було не оголосити робота готовим хірургом, а порівняти його можливості та слабкі сторони з усталеними хірургічними платформами.

Робот не був хірургом. Він був віддаленим тілом хірурга

Звістка про те, що гуманоїдні роботи проводили операції, може легко створити враження, ніби машини самостійно оцінили ситуацію, спланували процедуру та виконали втручання. Нічого подібного не сталося. Кожен їхній рух керував людина, що сиділа за пультом управління. Робот тут виконував роль фізичного посередника, який переносив руки хірурга на операційний стіл.

Різниця не лише у словах. Автономна хірургічна система мала б самостійно розпізнавати анатомічні структури, реагувати на кровотечу, коригувати план у разі несподіваного виявлення та безпечно приймати рішення в ситуаціях, які можуть змінитися за лічені секунди. «Сургі» поки що нічого з цього не робив. Його завданням було достатньо точно імітувати рухи віддаленого хірурга.

Однак саме телеоперація сама по собі може мати велике значення. Теоретично хірург не обов’язково має перебувати в тій самій будівлі, місті чи навіть на тому самому континенті, що й пацієнт. Однак основною умовою було б швидке, стабільне та захищене з’єднання. Будь-яка помітна затримка між рухом контролера та реакцією машини ускладнює точні маніпуляції, а в критичній ситуації може становити ризик для безпеки. Тому дослідники називають затримку одним із перешкод, які необхідно подолати перед впровадженням цієї технології у клінічну практику.

_{ВАМ МОЖЕ СПОДОБАТИСЯ}

Експерти й досі вважають серіал «MAS*H» напрочуд реалістичним: справжні переживання та гумор як захист

Навіщо створювати робота, схожого на людину

Сучасні хірургічні роботи, найвідомішим з яких є система da Vinci, не є гуманоїдними. Це великі спеціалізовані платформи з кількома маніпуляторами, консоллю та власним набором інструментів. Вони забезпечують високу точність, стабільне зображення та дуже точне керування, але водночас займають чимало місця, потребують кваліфікованої команди, а часто й будівельних або експлуатаційних модифікацій операційної.

За даними Каліфорнійського університету в Сан-Дієго, подібні системи можуть важити близько 800 кілограмів. Натомість Surgie важить приблизно стільки ж, скільки більша дитина, і його можна перемістити в уже існуюче приміщення. Щоб він міг тримати звичайні хірургічні інструменти, дослідники мусили виготовити для нього спеціальні адаптери. Саму операційну, однак, не довелося кардинально перебудовувати.

У цьому полягає головна причина гуманоїдної конструкції. Він не має імітувати людину заради того, щоб виглядати ефектно. Лікарня, інструменти, двері, робочі поверхні та розміщення обладнання були створені для людського тіла. Робот із двома руками та приблизно людським радіусом дії може використовувати той самий простір, подавати інструменти, переміщатися між робочими місцями та виконувати більше різноманітних завдань.

Спеціалізована хірургічна система є чудовою в тому, для чого була сконструйована. Гуманоїд, навпаки, одного дня міг би асистувати під час операції, а потім перевозити матеріали, готувати інструменти або допомагати прибирати операційну. Саме універсальність могла б компенсувати той факт, що в окремих завданнях він поки що не досягає продуктивності дорожчого спеціалізованого обладнання.

Перша спроба була далекою від досконалості

Успішне завершення операцій не означає, що технологія готова до впровадження в звичайні лікарні. Під час втручань роботів доводилося кілька разів перекалібрувати, що значно подовжило весь процес. Ще однією складністю була затримка між командою хірурга та рухом машини. Тому дослідники описують нинішню систему як доказ здійсненності, а не як готовий медичний продукт.

Однак так само повільними були й початки сьогодні широко поширеної роботохірургії. Перша роботизована лапароскопічна операція на жовчному міхурі тривала приблизно шість годин, тоді як сучасне втручання за допомогою новітньої системи може зайняти близько півгодини. Цей історичний розвиток не гарантує, що гуманоїдні роботи пройдуть тим самим шляхом, але показує, що тривалість першого експерименту сама по собі не обов’язково приречує технологію на провал.

Набагато важливішою буде надійність. Робот в операційній не може час від часу втрачати орієнтацію, вимагати перезавантаження або несподівано змінювати положення руки. Система має впоратися з порушенням зв’язку, відключенням електроенергії, механічною помилкою, а також раптовою необхідністю передати управління людині. Перед клінічним застосуванням необхідно точно визначити, хто несе відповідальність за помилку машини, програмного забезпечення, мережі або віддаленого оператора.

Справжньою метою не є лікарні, заповнені роботами

Дослідники наголошують насамперед на доступності хірургічної допомоги. У віддалених районах можуть бути лікарні, базове операційне обладнання та місцевий медичний персонал, але може не бути фахівця, здатного виконати конкретне втручання. Портативна гуманоїдна система могла б дати змогу хірургу з більшого центру дистанційно керувати нею.

Автори згадують сільські райони, місця, що зазнали катастрофи, поля бою, а в майбутньому — також космічні місії. У всіх цих умовах недоцільно транспортувати кілька великих одноцільових пристроїв. Універсальний робот, який використовує людські інструменти та може виконувати кілька видів діяльності, міг би бути більш доцільним. Поки що, однак, це лише можливий напрямок розвитку, а не перевірене рішення, готове рятувати пацієнтів у польових умовах.

До того ж першою практичною роллю гуманоїдів не обов’язково має бути саме проведення операцій. Вони могли б подавати інструменти, тримати камеру, переміщувати обладнання або виконувати підготовчі та прибиральні роботи. Таким чином вони звільнили б руки медикам у лікарнях, де бракує персоналу. Лише після ретельного випробування їхні завдання могли б поступово розширюватися.

Автономність з’явиться набагато пізніше

Команда Каліфорнійського університету в Сан-Дієго хоче в майбутньому створити автономного хірургічного асистента. Слово «асистент» у цьому випадку є важливим. Більш реалістичний розвиток, ймовірно, не приведе від людини одразу до робота, який самостійно виконає всю операцію. Швидше за все, поступово з’являтимуться окремі автоматизовані функції: стабільне утримання інструменту, наведення камери, розпізнавання хірургічного матеріалу або виконання чітко визначеної повторюваної дії.

Людина залишатиметься відповідальною за план операції та прийняття рішень, тоді як робот перейматиме на себе дії, межі яких можна чітко описати та контролювати. Така модель менше нагадує заміну хірурга, а більше — співпрацю, під час якої машина надає додаткову пару рук.

Тому експеримент із роботами Surgie не є моментом, коли медицина передає скальпель штучному інтелекту. Це перший доказ того, що універсальний робот, створений для світу людських інструментів, може увійти в операційну та стати фізичним продовженням руки людини. Саме ця, на перший погляд, скромніша зміна може зрештою виявитися важливішою, ніж уявлення про повністю самостійного механічного хірурга.

Чи знали ви, що…

…роботизована хірургія сьогодні зазвичай не означає, що оперує саме робот? Хірург сидить за консоллю, а система перетворює рухи його рук на більш точні рухи інструментів усередині тіла. Робот самостійно не вирішує, що видаляти, де робити розріз і як реагувати на ускладнення. Той самий принцип діяв і під час перших операцій гуманоїдних роботів Surgie.

_{БІЛЬШЕ ПРО ТЕХНОЛОГІЇ ТА МЕДИЦИНУ}

Дев’ять видів зброї, що нагадують наукову фантастику. Деякі з них вже використовуються арміями

Кішки можуть страждати на різновид хвороби Альцгеймера. І це, можливо, допоможе вченим нарешті її зрозуміти

Фаза REM під мікроскопом: як мозок під час сну сортує емоції, очищає від токсинів і створює сни

Невелика зміна в раціоні допоможе схуднути вдвічі швидше, підтверджують вчені

Мозок як квантовий комп’ютер? Ідея, яка не хоче зникати — хоча доказів на її користь досі немає

^{Інші теми з науки, історії та природи ви знайдете на сайті}^{«Код Енігма}^{».
Джерела: «Код Енігма» [}¹^{], Nature – In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery [}²^{], Каліфорнійський університет у Сан-Дієго – Surgeons Use Teleoperated Humanoid Robots to Perform Live Surgery – a World First [}³^{], Popular Science – Уперше в історії гуманоїдні роботи провели хірургічну операцію [}⁴^{], зображення, згенероване}
^{штучним інтелектом}

Інші статті з Kód Enigma

Цю статтю опубліковано на основі джерел Kód Enigma

KodEnigma.cz — онлайн-журнал для всіх, хто любить відкривати незвичайні історії, цікаві факти та теми, які змушують подивитися на світ з іншого боку. Сайт пише про природу, історію, науку, космос, загадки, несподівані відкриття й явища, що дивують або спонукають до роздумів.Сильна сторона...

Всі статті цього автора

Обране Журнали та історії

Померлий залишається вдома, і йому приносять їжу. Тораї вважають смерть подорожжю, яка може тривати роками

У гірських селах індонезійського Сулавесі смерть людини не обов’язково означає, що її тіло одразу ж...

Kód Enigma

Сьогодні, 13:03

7 хв

Кабачки скинуті з трону. Цього року хітом стане зовсім інший овоч

У той час як звичайні огірки в другій половині літа часто уражаються пліснявою, у чеських садах поширюється...

NESPECHEJ.cz

Сьогодні, 13:00

3 хв

В операційній стояли два гуманоїдні роботи. Вперше вони спільно видалили жовчний міхур

На перший погляд це нагадувало сцену з фантастичного фільму: біля операційного столу стояв не хірург,...

Kód Enigma

Сьогодні, 12:42

7 хв

Домашня свиняча шинка з коліна, загорнута в шкіру: приготуйте власну шинку вдома без зайвих консервантів

Мрієте про справжню домашню копчену ковбасу? Спробуйте чудовий рецепт домашньої свинячої шинки з коліна,...

Cooky.cz

Сьогодні, 12:42

4 хв

Карлові Вари позбавлені трону. Ці природні термальні джерела мають температуру 34 °C, а вхід до них відкритий для всіх і, як і раніше, безкоштовний

Шукаєте відпочинку у теплій мінеральній воді без завищених цін на вхід до аквапарків? Словацький Ліптов...

FAJNTIP.cz

Сьогодні, 12:30

3 хв

Собака розуміє в середньому 89 слів. Бобік підтверджує, що більшість із них стосується м’яса, парку або необґрунтованої заборони

Вчені з’ясували, що звичайна собака реагує в середньому на 89 людських слів і фраз. «Котяча» частина...

Žlutá kočka

Сьогодні, 12:11

9 хв

Несподівана комбінація для здоров’я серця. Достатньо було однієї зміни в раціоні, і результати дослідження здивували навіть людей із переддіабетом

На перший погляд це звучить скоріше як основа дорожчого бранчу, ніж як предмет кардіологічного дослідження....

Poudree.cz

Сьогодні, 12:08

5 хв

Цей непримітний диванчик часів ЧССР коштує щонайменше 10 000 крон. Він був майже в кожній вітальні

Можливо, ви в дитинстві стрибали на ній, можливо, дідусь дрімав на ній під час телевізійних новин, а...

NESPECHEJ.cz

Сьогодні, 12:00

2 хв

Соки та газовані напої в дитинстві? Дослідження вказує на можливий ризик для здоров’я у дорослому віці

Улюблена кола, спортивні напої чи навіть фруктовий сік на сніданок. Те, що батьки зазвичай наливають дітям...

Aktálně.cz

Сьогодні, 11:30

3 хв

Яблучний штрудель із розтягнутого тіста, що тане на язику: віденська кав’ярня у вашій вітальні

Розтягнутий штрудель — це один із тих рецептів, які здаються складнішими, ніж є насправді. Секрет успіху...

Cooky.cz

Сьогодні, 11:29

4 хв

Рецидив — це не просто провал сили волі. Мозок людини, яка страждає на залежність, може найсильніше реагувати на наркотик лише через кілька тижнів

Людина припиняє вживати наркотик, долає перші дні абстиненції і могла б очікувати, що з кожним наступним...

Kód Enigma

Сьогодні, 11:22

8 хв

Служба гігієни знову попереджає про небезпечну косметику: у списку є як відомі бренди, так і чеські товари

У списку небезпечних товарів з’явилися продукти таких брендів, як Schwarzkopf, L’Oréal, Dove, adidas та...

Trendy Život

Сьогодні, 11:10

3 хв

Кориця не обов’язково має використовуватися лише у випічці. У саду вона може стати ефективним помічником для рослин

Кориця — одна з найароматніших спецій, які ми можемо знайти на кухні. Вона має сильну антисептичну дію,...

BydlímeÚtulně.cz

Сьогодні, 11:02

2 хв

Як людство пережило виверження найбільшого вулкана у світі

74 000 років тому на Суматрі вибухнула гора Тоба. Це було одне з найпотужніших вулканічних вивержень в...

NESPECHEJ.cz

Сьогодні, 11:00

4 хв

Харчова сода має набагато ширше застосування, ніж думає більшість людей. Цей трюк, можливо, вас здивує

Харчова сода — це відносно недорогий продукт, який легко придбати в будь-якому магазині. Її застосування...

BydlímeÚtulně.cz

Сьогодні, 10:51

2 хв

Деменція чи просто звичайна забудькуватість? Допоможе простий тест

Забуття — це нормальне явище для людей похилого віку. Однак іноді мова йде про більш серйозний стан, який...

Krasnezeny.eu

Сьогодні, 10:42

2 хв

Lidl впроваджує новинку для боротьби з крадіжками. Такого розумного рішення ви б не очікували від кошика

Візки для покупок, розкидані навколо супермаркетів, вже давно турбують торговельні мережі. Тому Lidl тестує...

FAJNTIP.cz

Сьогодні, 10:30

3 хв

Важлива новина для пенсіонерів. Хто не подасть заяву, той ніколи не дізнається точну суму своєї пенсії

На частину пенсіонерів чекає важлива зміна. Інформація про новий розмір пенсії більше не надходитиме...

Byznys trendy

Сьогодні, 10:15

2 хв

Курячі смужки по-азіатськи: швидкий рецепт китайської страви з хрусткими овочами для тих, хто завжди зайнятий

Щоб приготувати курячі соломки по-китайськи, м’ясо спочатку обвалюють у картопляному крохмалі, а потім...

Cooky.cz

Сьогодні, 10:13

5 хв

Карликовий морський коник: Коли природа створила мікроскопічного казкового дракона, а потім сховала його в траві

Карликовий морський коник — настільки абсурдно маленька тварина, що, дивлячись на неї, виникає відчуття,...

Žlutá kočka

Сьогодні, 10:00

3 хв

У річку Лабе потрапили китоподібні. Вони припливли з моря, і в Чехії їм добре ведеться

Морські ссавці з родини китоподібних оселяються в річці Лабі. Звичайні морські свині, родичі дельфінів,...

NESPECHEJ.cz

Сьогодні, 10:00

3 хв

Акне турбує не лише підлітків. Ось найпоширеніші помилки, які сприяють його виникненню

Коли на обличчі з’являються прищі, це неприємно. Крім того, що вони виглядають некрасиво, вони можуть...

Krasnezeny.eu

Сьогодні, 09:57

2 хв

Хвороби помідорів потрібно виявляти якомога раніше. Своєчасне втручання може врятувати весь урожай

Вирощування власних культур іноді може бути досить складним, і в підсумку часто все йде нанівець через...

BydlímeÚtulně.cz

Сьогодні, 09:12

2 хв

Модні літні кольори для нігтів 2026 року: відтінки, які виглядають грайливо, свіжо і не дешево

Влітку з нігтями щороку відбувається одне й те саме. Раптом хочеться відкласти все надто серйозне, темне й...

Poudree.cz

Сьогодні, 09:08

4 хв

Відмітьте свої плани на завтрашній вечір. На каналі ČT2 покажуть справжню кіноперлину, яка прикує вас до крісла

Телепрограма на суботній вечір вже визначена. Другий канал Чеського телебачення підготував для глядачів...

NESPECHEJ.cz

Сьогодні, 09:00

3 хв

Пухкий полуничний сніг можна приготувати з трьох інгредієнтів і миски свіжих фруктів: чудовий десерт без випікання

Згадайте літо у бабусі та приготуйте неймовірно легкий і освіжаючий полуничний десерт! Блискавичний рецепт...

Cooky.cz

Сьогодні, 08:57

4 хв

Чоловік відгодував кішку, а тепер готує їй «Оземпік». Редакція просить, щоб спочатку зважився власник

Кішки щойно дізналися, що дві американські біотехнологічні компанії тестують ліки для схуднення, розроблені...

Žlutá kočka

Сьогодні, 08:49

9 хв

Рясний урожай полуниці — це не випадковість. Достатньо дотримуватися кількох перевірених принципів вирощування

Полуниці — улюблений літній фрукт, але не кожному вдається їх вирощувати. Ми розповімо вам, як забезпечити...

BydlímeÚtulně.cz

Сьогодні, 08:31

2 хв

Це єдиний спосіб, який допомагає при вирощуванні зелених помідорів. Він дуже простий, проте 90 % садівників про нього не знають

Збір плодів із власного городу — мрія кожного садівника. Проте трапляється, що, незважаючи на докладені...

FAJNTIP.cz

Сьогодні, 08:30

4 хв

Не варто недооцінювати ефективну профілактику раку молочної залози. Щороку в Чехії на це захворювання хворіють тисячі жінок

Щороку в Чехії тисячі жінок хворіють на рак молочної залози. Тому приділіть увагу правильній та...

Krasnezeny.eu

Сьогодні, 08:18

4 хв

Тонке волосся влітку втрачає об’єм ще до того, як ти вийдеш з дому. Ось як повернути йому об’єм

Вранці ти їх розчісуєш, піднімаєш біля коренів, і протягом кількох чудових хвилин у тебе виникає відчуття,...

Poudree.cz

Сьогодні, 08:17

6 хв

Що висіяти в серпні? Ці 7 видів овочів ви встигнете зібрати ще цього року

Що висіяти в серпні? Ці 7 видів овочів ви зможете зібрати ще цього року, а деякі з них дадуть урожай уже на...

Planeta zahrady

Сьогодні, 08:15

5 хв

Хвиля спеки чи спекотна хвиля — різниця полягає головним чином у назві. А ось визначення вже не таке просте

Хвиля спеки чи спекотна хвиля? Хоча для когось ці два терміни можуть здаватися двома різними...

Meteocentrum.cz

Сьогодні, 08:14

16 хв

Смужки кабачків у сирному клярі: хрустка літня закуска з двома домашніми соусами

Шукаєте швидку та неймовірно смачну літню закуску для вечірнього відпочинку? Приготуйте наші хрусткі смужки...

Cooky.cz

Сьогодні, 07:40

4 хв

Подружжя перетворило старий автобус на двоповерховий будинок. Завдяки цьому вони можуть жити де завгодно, куди б їх не завела дорога

Життя без іпотеки, але при цьому у власному житлі. Щодня в іншому місті, але завжди в затишку власного...

BydlímeÚtulně.cz

Сьогодні, 07:35

2 хв

Улюблений персонаж раптово зник із серіалу «Вулиця»: причина його відходу тоді здивувала як акторів, так і глядачів

Глядачі помітили, що Властімілу Пешеку в серіалі «Улиця» приділяють менше екранного часу. Актор, який його...

Trendy Život

Сьогодні, 07:30

2 хв

Дізнайтеся про найпоширеніші симптоми менопаузи, на які може розраховувати кожна жінка

Менопауза є одним із переломних моментів у житті жінки. Цей період настає приблизно у 50 років. Кожна жінка...

Krasnezeny.eu

Сьогодні, 07:16

3 хв

Його називають «рибальською кішкою». Це ані рибалка, ані кішка, а переросла куниця. Редакція відмовляється ділитися з ним гранулами, консервами та ім’ям

У північноамериканських лісах мешкає волохатий самотник, якого люди називають «фішер-кет», тобто...

Žlutá kočka

Сьогодні, 07:11

8 хв

Якісна фарба для волосся з аптеки: ви теж купуєте одну з цих 5?

Якщо ви хочете бути впевнені в кольорі результату, вам слід звернутися до професіонала. Лише […]

Extrafit.cz

Сьогодні, 07:06

2 хв

Загадкова гравітаційна аномалія в Індійському океані розкрила свою таємницю

В Індійському океані є місце, де сила тяжіння Землі значно слабша, а рівень моря опускається більш ніж на...

NESPECHEJ.cz

Сьогодні, 07:00

4 хв